Der Lehrer-Schüler-Betrieb gehört zu den wichtigsten Funktionen beim Erlernen des Modellflugs. Der Fluglehrer kann jederzeit die Kontrolle übernehmen und bei Bedarf eingreifen, während der Flugschüler wertvolle Flugerfahrung sammelt.

In diesem Artikel beschreibe ich die Einrichtung einer kabellosen Lehrer-Schüler-Verbindung mit einer Radiomaster TX16S MK3 als Lehrer-Sender und einer Radiomaster Pocket Radio als Schüler-Sender. Die Verbindung erfolgt über das Radiomaster Wireless SBUS Trainer Module in Kombination mit einem RP2 ExpressLRS Empfänger.

Nach einigen Tests und einer Rücksprache mit dem Radiomaster Support konnte ich die Lösung erfolgreich in Betrieb nehmen und möchte die gewonnenen Erkenntnisse hier teilen.

Verwendete Hardware

Lehrer-Sender

Radiomaster TX16S MK3
EdgeTX 2.12.1
Wireless SBUS Trainer Module (Micro)

Schüler-Sender

Radiomaster Pocket Radio
EdgeTX 2.12.1
ExpressLRS 4.0.1

Empfänger

Radiomaster RP2
ExpressLRS 4.0.1

Voraussetzungen

Damit die Einrichtung funktioniert, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

Pocket Radio und RP2 müssen dieselbe ExpressLRS-Version verwenden.
In diesem Beispiel wird auf allen Geräten ExpressLRS 4.0.1 verwendet.
Beide Sender sollten möglichst dieselbe Kanalreihenfolge verwenden.
Das Wireless SBUS Trainer Module muss korrekt mit dem RP2 verbunden werden.
Die richtige SBUS-Buchse muss entsprechend dem verwendeten Sender gewählt werden.

Schritt 1 – RP2 Empfänger vorbereiten

Dem Wireless SBUS Trainer Module liegt ein Anschlusskabel bei, das zunächst am RP2 Empfänger angelötet werden muss.

Benötigt werden folgende Anschlüsse:

5V
GND
SBUS OUT

Nach dem Anlöten sollte der RP2 ähnlich wie in Abbildung 1 aussehen.

Abbildung 1: RP2 Empfänger mit angelötetem Anschlusskabel

Der RP2 wird später als drahtlose SBUS-Brücke zwischen der Pocket Radio und dem Lehrer-Sender verwendet.

Schritt 2 – Wireless SBUS Trainer Module vorbereiten

Öffnen Sie das Wireless SBUS Trainer Module.

Im Inneren befinden sich zwei Anschlussbuchsen:

SBUS-A
SBUS-B

Abbildung 2: Geöffnetes Wireless SBUS Trainer Module

Wichtiger Hinweis zur Port-Belegung

Während meiner ersten Tests funktionierte die Lehrer-Schüler-Verbindung nicht, obwohl alle Komponenten korrekt eingerichtet waren.

Nach Rücksprache mit dem Radiomaster Support stellte sich heraus, dass die Ursache die unterschiedliche Port-Belegung des Wireless SBUS Trainer Modules war.

Offizielle Radiomaster Port-Belegung

SBUS-A

TX16S
TX16S MK2

SBUS-B

TX16S MK3
TX15
Boxer

Da in diesem Artikel eine TX16S MK3 verwendet wird, muss der RP2 an SBUS-B angeschlossen werden.

Schritt 3 – RP2 im Trainer-Modul anschließen

Das zuvor angelötete Kabel wird nun im Trainer-Modul eingesteckt.

TX16S MK3

RP2 → SBUS-B

TX16S / TX16S MK2

RP2 → SBUS-A

Abbildung 3: RP2 im Trainer-Modul angeschlossen

Anschließend kann das Modul geschlossen werden.

Schritt 4 – Trainer-Modul in die TX16S MK3 einsetzen

Das Wireless SBUS Trainer Module wird nun in den Modulschacht auf der Rückseite der TX16S MK3 eingesetzt.

Der RP2 erhält zu diesem Zeitpunkt noch keine Spannung. Dies ist normal und kein Fehler.

Schritt 5 – Lehrer-Sender konfigurieren

Nach dem Einbau des Trainer-Moduls muss zunächst die Trainer-Funktion im Modell aktiviert werden.

Pfad:

Modell → Trainer

Die Konfiguration sollte ähnlich wie in Abbildung 4 aussehen.

Abbildung 4: Trainer-Konfiguration im Modell

Wichtige Einstellung

Der Modus muss auf:

Master / SBUS Modul

gestellt werden.

Wichtiger Hinweis zur Stromversorgung des RP2

Der RP2 wird erst mit Spannung versorgt, nachdem die Einstellung:

Modell → Trainer → Master / SBUS Modul

aktiviert wurde.

Vorher bleibt der Empfänger vollständig ausgeschaltet.

Typische Symptome:

Keine LED am RP2
Keine ELRS-Verbindung
RP2 wird nicht erkannt
Keine Werte im Trainer-Menü
Keine Reaktion im Kanalmonitor

Dieser Punkt ist besonders wichtig, da viele Anwender zunächst von einem Fehler im RP2 oder Trainer-Modul ausgehen.

Nachdem die Einstellung vorgenommen wurde, sollte die LED am RP2 leuchten.

Schritt 6 – Verbindung zwischen Pocket Radio und RP2 prüfen

Nachdem der RP2 nun mit Spannung versorgt wird, kann geprüft werden, ob die ELRS-Verbindung zwischen Pocket Radio und RP2 funktioniert.

Auf dem Schüler-Sender:

SYS-Menü öffnen
ExpressLRS auswählen
Nach unten scrollen

Dort sollte der Menüpunkt Other Devices sichtbar sein.

Pocket Radio

Abbildung 5: Other Devices auf der Pocket Radio

Klassisches ELRS LUA Script

Abbildung 6: Other Devices im klassischen ELRS LUA Script

Grafisches ELRS LUA Script

Abbildung 7: Other Devices im grafischen ELRS LUA Script

RP2 erkennen

Wird nun Other Devices ausgewählt, sollte der gebundene RP2 Empfänger angezeigt werden.

Pocket Radio

Abbildung 8: RP2 wird auf der Pocket Radio erkannt

Klassisches ELRS LUA Script

Abbildung 9: RP2 wird im klassischen ELRS LUA Script erkannt

Grafisches ELRS LUA Script

Abbildung 10: RP2 wird im grafischen ELRS LUA Script erkannt

Wenn der RP2 hier sichtbar ist, funktioniert die ELRS-Verbindung korrekt.

Schritt 7 – RP2 auf SBUS konfigurieren

Nachdem die Verbindung erfolgreich geprüft wurde, muss der RP2 auf SBUS umgestellt werden.

Dies erfolgt über das ELRS LUA Script oder das ELRS Webinterface.

Einstellung:

Serial Protocol = SBUS

Abbildung 11: RP2 auf SBUS konfigurieren

Nach dem Speichern und Neustart gibt der RP2 die Steuerdaten des Schüler-Senders als SBUS-Signal aus.

Schritt 8 – Trainer-Schalter einrichten

Zusätzlich zur Trainer-Konfiguration muss ein Schalter definiert werden, mit dem die Steuerung an den Schüler übergeben wird.

Pfad:

Modell → Spezielle Funktionen

Abbildung 12: Trainer-Schalter konfigurieren

Neue Funktion anlegen:

Einstellung	Wert
Schalter	z.B. SH↓
Funktion	Trainer
Wert	Axis
Aktiv	Ein

Empfehlung

Der federbelastete Schalter SH eignet sich besonders gut, da die Kontrolle automatisch an den Lehrer zurückgegeben wird, sobald der Schalter losgelassen wird.

Schritt 9 – Erweiterte Trainer-Konfiguration

Neben den Modell-Einstellungen bietet EdgeTX ein weiteres Trainer-Menü.

Pfad:

System → Trainer

Abbildung 13: Trainer-Menü im Systembereich

Hier kann für jeden Kanal festgelegt werden:

Welcher Eingang verwendet wird
Wie Lehrer und Schüler zusammenarbeiten

Verfügbare Modi

OFF

Der Kanal wird ausschließlich vom Lehrer gesteuert.

Add

Lehrer und Schüler beeinflussen den Kanal gemeinsam.

Replace

Der Schüler übernimmt den Kanal vollständig.

Für Flugschulungen wird meist Replace verwendet.

Diagnose über das Trainer-Menü

Das Menü System → Trainer eignet sich hervorragend zur Fehlersuche.

Sobald die Verbindung zwischen Pocket Radio und RP2 funktioniert, sollten sich die Werte der Trainer-Kanäle ändern, wenn der Schüler die Knüppel bewegt.

Dies funktioniert sogar dann, wenn der Trainer-Schalter noch nicht eingerichtet wurde.

Wenn sich die Werte hier ändern, funktionieren bereits:

ELRS-Verbindung
RP2
Trainer-Modul
SBUS-Signal

korrekt.

Schritt 10 – Funktionstest

Nach Abschluss aller Einstellungen:

Pocket Radio einschalten
TX16S MK3 einschalten
Warten bis die ELRS-Verbindung aufgebaut ist
Trainer-Schalter aktivieren
Kanalmonitor öffnen
Knüppel am Schüler-Sender bewegen

Nun sollten die Bewegungen des Schüler-Senders sichtbar sein.

Praxisergebnis

Nach der Information von Radiomaster zur korrekten Port-Belegung konnten sämtliche Tests erfolgreich abgeschlossen werden.

Folgende Kombinationen wurden erfolgreich getestet:

TX16S MK3 mit EdgeTX 2.12.1
TX16S MK2 mit EdgeTX 2.12.1
Pocket Radio mit EdgeTX 2.12.1
RP2 mit ExpressLRS 4.0.1

Der ursprünglich vermutete Zusammenhang mit EdgeTX 2.12.1 konnte nicht bestätigt werden.

Die Ursache lag ausschließlich an der unterschiedlichen Port-Belegung des Wireless SBUS Trainer Modules.

Fehlersuche

Falls die Lehrer-Schüler-Funktion nicht funktioniert:

1. Hat der RP2 Strom?

Leuchtet die LED am RP2?
Ist im Modell Master / SBUS Modul aktiviert?

2. Funktioniert die ELRS-Verbindung?

Wird der RP2 unter Other Devices angezeigt?
Verwenden Pocket Radio und RP2 dieselbe ELRS-Version?

3. Ist der RP2 auf SBUS eingestellt?

Serial Protocol = SBUS

4. Ist die richtige Buchse verwendet?

TX16S / TX16S MK2 → SBUS-A
TX16S MK3 / TX15 / Boxer → SBUS-B

5. Werden Werte unter System → Trainer angezeigt?

Wenn ja, funktionieren ELRS, RP2 und Trainer-Modul bereits korrekt.

6. Ist die Spezielle Funktion Trainer aktiv?

Schalter korrekt definiert?
Funktion „Trainer“ aktiviert?

Fazit

Mit einem RP2 Empfänger und dem Wireless SBUS Trainer Module lässt sich eine sehr komfortable und zuverlässige kabellose Lehrer-Schüler-Lösung aufbauen.

Die Kombination aus Radiomaster TX16S MK3 und Pocket Radio funktioniert mit EdgeTX 2.12.1 und ExpressLRS 4.0.1 problemlos.

Die beiden wichtigsten Erkenntnisse aus diesem Praxistest sind:

Der RP2 erhält erst Spannung, nachdem im Modell Master / SBUS Modul aktiviert wurde.
Die korrekte SBUS-Port-Belegung ist entscheidend:

TX16S / TX16S MK2 → SBUS-A
TX16S MK3 / TX15 / Boxer → SBUS-B

Wer diese beiden Punkte beachtet, erhält eine zuverlässige und einfach einzurichtende Lehrer-Schüler-Lösung für seine Radiomaster-Sender.